• Hardware interrupt: 非同步的產生，像是硬體鍵盤，收到封包等
• Hardware trap/Exception: 由 CPU 指令產生的事件，像是 Page Fault/除與 0/無效指令，同步的事件
• Software trap: 軟體故意觸發的 Exception

上半部下半部

1. Top half（硬中斷 context）
   1. ISR（interrupt service routine）
   2. 很短
   3. 不能 sleep
   4. 會關閉中斷
2. 下半部，可以把 interrupt handler 轉成 kernel thread 來跑
   1. ithread = interrupt handling thread

所以 FreeBSD 會用一個 kernel thread 放入 task queue 來作下半部的事情，有點類似 Linux workqueue。